漫威影業

鋼鐵人

東尼史塔克是麻省理工學院畢業的天才發明家兼億萬富豪，經營一家重要武器公司，因一次到阿富汗時遭十環幫擄走，讓他的心臟受重創，靠胸口的微型方舟反應爐續命。逃出後成為鋼鐵人，之後與神盾局合作而加入復仇者聯盟。

美國隊長

二戰時期身體孱弱但一心報國的史帝夫羅傑斯參與了「超級士兵計劃」，而擁有超越常人的力量、敏銳與體格，成為「美國隊長」報效國家，對付納粹。二戰最後在空戰中墜機摔落格陵蘭而被冰封，七十年後才被人發現，解除冰封復活後加入領導復仇者聯盟。

雷神索爾

索爾是北歐神話中奧丁大帝的長子，因自負被奧丁貶下凡間學習謙卑與仁慈，其後發現弟弟邪神洛基的陰謀後回到阿斯嘉阻止他，之後發現洛基企圖在他最愛的地球中引起混亂而因此加入復仇者聯盟。

綠巨人浩克

一次實驗意外被照射到伽瑪射線而導致身體突變，從此每當他憤怒時，不能控制的心跳加速就會變身成擁有無窮破壞力但不受意志控制的綠色生物－浩克，班納博士始終在尋找如何治療這種「病變」，之後一直活在其陰霾下。

奇異博士

奇異博士原本是一位狂傲的天才神經外科醫生，因為車禍意外讓他雙手無法再繼續行醫。為了治療雙手而陷入瘋狂的他意外踏上前所未見的奇幻冒險，帶領觀眾前往漫威電影宇宙的全新次元。

蟻人

蟻人史考特朗恩則是一位竊盜技術高超，但本質非常善良的人，他的敏捷、電子領域的專業和正直的本性讓漢克皮姆選擇他成為第二代蟻人，阻止九頭蛇得到皮姆粒子的科技。