16歲的女孩-艾蓮娜，被解除魔咒後回到了阿瓦拉王國，現在，她必須透過一次次充滿挑戰的學習旅程，成為一位優秀的公主，進而稱職地登上王座。

年輕恐龍阿羅，因為身材嬌小，總覺得樣樣比不上家人。在一場山洪暴發的意外之中，父親為了救阿羅而喪生，而阿羅又因為意外掉落河中昏迷，就這樣隨波逐流遠離了家鄉。當他清醒之後發現，竟然身處在一個陌生的地方，一位人類小孩小巴與他作伴，尋找回家的路，長途跋涉中，體驗各種冒險，阿羅和小巴更發展出一段跨越族群的友誼。