跟著替明日世界交通機構工作的麥爾斯卡利斯托一家人,每天一起來學習,分享各種大小事,解決問題,玩遊戲,探索宇宙各處,還有和彼此相處,有活潑好動的麥爾斯,守規矩又聰明的蘿瑞塔,擅長各種機械的里歐,負責管理的菲比,和麥爾斯的機器鴕鳥梅克。

蘇菲亞生長在一個平凡的家庭，直到她的母親嫁給國王之後，蘇菲亞就成為了皇室的一員。