故事中，5位具有不同能力的主角們，每天都將面臨不同挑戰，他們必須學會團隊合作，並發揮各自所長，才能攜手解決接踵而來的問題。

聰明機智，可愛活潑的小女孩蜜亞，被任命為皇家偵探。因為她熱心助人，所以只要碰上任何奇案，不論大小，她都會很積極的展開追查、分析線索，擅用她超強的觀察力，抽絲剝繭，在短時間內漂亮破案，贏得眾人的信賴與讚賞。